功能特点（diǎn）
（1）AI核（hé）心
基（jī）于树莓派强大的Al计算能（néng）力（lì），系统内（nèi）核是一个小（xiǎo）巧却功能强（qiáng）大的计算机，它可以（yǐ）让你并行运行多（duō）个神（shén）经（jīng）网（wǎng）络、对（duì）象检测、分（fèn）割和语音处理（lǐ）等应用程序， 系（xì）统搭载高（gāo）性能（néng）Cortex-A72 64位四核（hé）处理器（qì），2路micro-HDMI端口支持分辨率高达（dá）4K的双显示屏，高达4Kp60的硬件视频解码，高达8 GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无线（xiàn）局域网，蓝牙（yá）5.0，千兆以太网，USB 3.0和PoE功能，带来足够的Al计算（suàn）能力（lì），并支持一系列流（liú）行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框架与（yǔ）AI框架
系统预装（zhuāng）Raspbian操作系统（tǒng），所（suǒ）有环（huán）境（jìng）代（dài）码（mǎ）库文件均（jun1）已安（ān）装，开（kāi）机即用。Raspbian在云计算领域效率极高，特别适用（yòng）于机器（qì）学习这样的存储密集型和计算密集型任（rèn）务。提供详细的python开源范例程（chéng）序（xù），。
Python具（jù）有 简单、易学（xué）、免费、开源（yuán）、可移植、可扩（kuò）展、可嵌入、面（miàn）向对象（xiàng）等（děng）优点，它的（de）面（miàn）向对象甚（shèn）至比Java和C#更彻（chè）底；多种AI框（kuàng）架：OpenCV计算机视觉库（kù），TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架等（děng）。
（3）基础GPIO与传感器（qì）实验基（jī）础实验模块
人工智能技术应用与开发平台基础GPIO与传感器实验模块，包括：LED实验、继电器实（shí）验、轻触（chù）开关按（àn）键实验、光敏传（chuán）感器实验、火焰报警实验、触摸开关实验、直流电（diàn）机风扇模块实（shí）验、高精度ADC采集实验等（děng）全系（xì）列传感器。
（4）AI视觉实验模块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个免（miǎn）费的（de）计算机视觉（jiào）库（kù）， 可通过处理（lǐ）图像和视频来完成（chéng）各（gè）种任（rèn）务（wù），比如显示摄像（xiàng）头输入的信号以及让机器人识别现实生（shēng）活中的物体。AI 视觉模块以OpenCV为图像处理库，搭载高（gāo）清（qīng）120°广角摄像头（tóu），拥有第一视觉，可实现（xiàn）颜色识别、形状识别、基于Pytorch的手势（shì）识别（bié）、AI人工智能脸部特征（zhēng）识别（bié）等功能。
（5）AI语音交（jiāo）互实验模块
AI语音交互（hù）实验模块涉及语音识别和语音（yīn）合成模块。语音（yīn）识别该（gāi）模块使（shǐ）用方便，学生无需深入了解语（yǔ）音识别原理，通过IIC通信，即可识别语音，输（shū）出结果，可（kě）直接用（yòng）于（yú）多种（zhǒng）人机交互场景（jǐng）的开发实验中。语音合（hé）成（chéng）模块是一款可实现中文、英（yīng）文合成，并集成语音（yīn）编码、解（jiě）码（mǎ）功能，可实现音量调节（jiē）、智能语速（sù）、语（yǔ）调调节等功能，模拟真人发音效果（guǒ），可助力开发者实现顺畅（chàng）自（zì）然的智能语音（yīn）交互（hù）体验。结合（hé）音识别模块和语音（yīn）合成模块，实现智能（néng）语音交互实验、语（yǔ）音唤醒实验、语音控制（zhì）、语音识别播报等。
（6）机器人运动（dòng）学
机器人运动学分为正（zhèng）向运动学和逆向运（yùn）动学，正向运动学即（jí）给定机械臂各关节（jiē）角度，计算机器人末端位置；逆（nì）向运动学即已知机（jī）器人末端的位（wèi）置，计（jì）算机械臂（bì）对应（yīng）位置的全（quán）部关节角度。本实验以（yǐ）6自由（yóu）度机械臂（bì）为控制（zhì）对（duì）象，使用逆运动学，根（gēn）据设置的（de）目标位置坐标，计算出关节角度； 再将关节角（jiǎo）度（dù）换算成舵机脉宽（kuān），就可以（yǐ）实（shí）现机械臂末端移动到目标位置。实现单个（gè）PWM舵机（jī）控制、机械臂多轴（zhóu）联等功（gōng）能。
（7）ROS系（xì）统拓展模块（kuài）
ROS机（jī）器人操（cāo）作系统（tǒng）是工（gōng）具、库和协议（yì）的集（jí）合，旨（zhǐ）在简化（huà）机器人（rén）平台，构建复杂而强大的机（jī）器人，该解决方案以流行的机器（qì）人操作系（xì）统ROS为软件环境，以激（jī）光雷达（dá）为载体，可开设（shè）ROS应用软件开发、激（jī）光雷（léi）达传感器数据（jù）采集与（yǔ）融合、建（jiàn）图等内容相关的各种类型的实（shí）验。具体涉及ROS激光雷达Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建（jiàn）图算法，实现建图、激（jī）光雷达（dá）警卫（wèi）等功能。（8） 场景（jǐng）、多传感器器（qì）综合实验（yàn）模块
通（tōng）过构建场景与（3）-（7）中（zhōng）AI视觉、AI语音、机器人运动学、ROS激（jī）光雷达、全（quán）系列传感模块等（děng）相结构，实（shí）现场景、多传感器器综合实验。例如，a）颜色分拣：通过对目标色（sè）块进行颜色识别和坐标（biāo）定位（wèi），可以轻（qīng）松（sōng）控制机械臂实现（xiàn）颜色（sè）识别、抓取（qǔ）、分拣。b）智能码（mǎ）垛：通过对（duì）目标物品进行（háng）识别和定位，可（kě）以轻松实现色块码垛的功能。c）目标追踪：通过对目（mù）标色块进行视觉定（dìng）位，利用机械臂的逆运（yùn）动学算（suàn）法，可以更（gèng）好（hǎo）的对目标色块进行捕捉和追踪。
