kaiyun开云官方网页版-kaiyun开云(中国)






    ZL-02C型AI机器人

    AI机器(qì)人采(cǎi)用最新版本的树(shù)莓派4B平(píng)台(tái)和STM32运(yùn)动控制器框架,运算能力和资源配(pèi)置大(dà)幅提(tí)高。可(kě)以进(jìn)行嵌(qiàn)入式Linux系统以及ROS系(xì)统(tǒng)的实践与(yǔ)开发,能够驾驭处理速(sù)度(dù)要求较高的应用场(chǎng)景,如竞速小(xiǎo)车、深度(dù)学习(xí)、机器视觉等,轻松(sōng)验证自动(dòng)驾(jià)驶的各(gè)类(lèi)控制(zhì)算法。
        根据智能车的控制特点深度(dù)定制基于ARM Cortex-M3单片机的(de)底盘控制(zhì)器,将单片机大部分资源进行(háng)利用,可在此(cǐ)平台完成单(dān)片机相关课程的所有实(shí)验教(jiāo)学,同时(shí)能(néng)够进行Ubuntu18操作系统的开发与教学。可实现声源定位、语音(yīn)控制、语音交互、视觉(jiào)跟随、雷达跟随(suí)、地图构建、自主导航、视觉寻线、机械臂夹取、画面回传、实(shí)时传输影像资料、手(shǒu)柄控制、手机app控制等功(gōng)能(néng),提供(gòng)客户端库(Client Library)以支持各种语言(yán),目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语(yǔ)言进行深度学习和开发,是一套学(xué)习智能机器(qì)人技术的最优平台。
        适用学(xué)校:高职院(yuàn)校、本科院校;
        适用(yòng)专(zhuān)业:嵌入式(shì)技术应用、人工智能、人工智能技术应用、电子信息工程(chéng)技术(shù)等专业;
    适用课程:智能机器人传感技术、智能机(jī)器人控制技术、图像处(chù)理技术、语(yǔ)音处理技(jì)术、机器视觉、机(jī)器学习、人工智能技(jì)术应用(yòng)导论、人工(gōng)智能数(shù)理基础、人工(gōng)智(zhì)能技术开发框架、人(rén)工智能数据采集处理、人工(gōng)智能应用实(shí)训等;
        适用(yòng)岗位:智能设备开发(fā)技术员、嵌入式程序开发程序(xù)员、嵌入式系统测试技术员、嵌入式系统支持技术员、单(dān)片机开发工程师。

    kaiyun开云官方网页版和智龙ZL-02CAI机器人(rén)

    麦轮版带(dài)4自由度机械臂,树莓派4 4GB 含语(yǔ)音交互(hù) 镭神N10 25米测(cè)距

    02C.jpg

    一、功能特点

    1. 底盘控(kòng)制(zhì)器采用STM32F407高性能ARM处理器,主频高(gāo)、资源丰富

    2. 可(kě)实现电池(chí)电(diàn)量监测、电池充电管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电机(jī)调速与转速PID控制(zhì)、编码器数据采集与车(chē)速计算(suàn)、与树莓派的数据通信(xìn);

    3. 底盘控(kòng)制器使用(yòng)开源的Ubuntu18操作系统,可以实现所(suǒ)有内核功能模(mó)块调用、用户编(biān)写Finsh shell命令行交互模(mó)块、文件系统管理、网络系统(tǒng)管理等功(gōng)能

    4. 支持PC端键盘、移动端手柄控(kòng)制支持(chí)python、C++等(děng)语言编(biān)程(chéng)学习和开发

    5. 搭载(zǎi)Ubuntu18.04版本Linux操作(zuò)系(xì)统,配置ROS及相关开(kāi)发工具,实现ROS核心通信机(jī)制(zhì)及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据(jù)采集与处理、基(jī)于激光雷(léi)达的SLAM建(jiàn)图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基(jī)于OpenCV的人脸识别和巡线视觉跟踪、物(wù)体识别和图像处理(lǐ),实时传(chuán)输影像资料

    6. 配备MOVEIT机(jī)械臂与(yǔ)柔(róu)性机(jī)械爪,支持(chí)视觉定位与抓取。

    7. 搭载科大讯(xùn)飞(fēi)6麦克风(fēng)阵列(liè)语音模块和USB免驱声卡(kǎ),可实现声源定位、语音导航、语音(yīn)交互等功(gōng)能。

    二、技术(shù)参数

    外(wài)形(xíng)尺(chǐ)寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

    工作电源:内(nèi)置9800mAH  12.6V 锂电(diàn)池(chí)  

    充电器参(cān)数(shù):输出12.6V 2A

    运动模型:麦克纳姆(mǔ)轮全向运动学模型

    车体(tǐ)材质:阳极氧化金属铝合(hé)金

    参数(shù)显示:128×64 OLED显示(shì)屏,显示(shì)系统参数

    ROS系统主机:树莓派4B  4G

    激光(guāng)雷达:镭神N10测距半径(jìng):25M;扫描(miáo)频率:10HZ

    Astra系列深度相机:USB2.0 RGB像素1080P

    三、实训项目

    1. 机(jī)器人硬件介绍

    2. 车体(tǐ)物理(lǐ)搭建和硬件电(diàn)路连接

    3. 开发(fā)环境搭(dā)建(jiàn)

    4. VNC远程(chéng)桌面连(lián)接控(kòng)制

    5. 机(jī)器人底盘驱动

    6. 摄像(xiàng)头节点

    7. 实时影像回传(chuán)

    8. 机器人(rén)键盘控制

    9. 手(shǒu)柄操控机器人运动

    10. 里程计(jì)线速度校准(zhǔn)

    11. 里程(chéng)计(jì)角(jiǎo)速度校准

    12. SLAM建图(tú)导航(háng)

    13. OpenCV图像(xiàng)处(chù)理开(kāi)发(fā)

    14. 激光(guāng)雷达目标跟随

    15. 机器人STM32控制模块

    16. 手机(jī)APP图像监控及控制

    17. 机器人声源定(dìng)位

    18. 机器人语(yǔ)音控制

    19. 机器(qì)人语(yǔ)音交(jiāo)互(hù)

    20. Moveit正解逆解例程

    21. Moveit笛卡(kǎ)尔路径规划

    22. 机械(xiè)臂夹取色块


    kaiyun开云官方网页版-kaiyun开云(中国)

    kaiyun开云官方网页版-kaiyun开云(中国)

    kaiyun开云官方网页版-kaiyun开云(中国)