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    ZL-02C型(xíng)AI机器人

    AI机器人采用最(zuì)新版本的树莓派(pài)4B平台和STM32运动控制器框架,运算能力和资源配置大(dà)幅提高。可以进行嵌入(rù)式Linux系统(tǒng)以及ROS系统的实践与开(kāi)发,能够驾驭(yù)处理(lǐ)速度要(yào)求(qiú)较高的应用场景,如竞速(sù)小(xiǎo)车、深度学习、机(jī)器视觉等,轻松验证(zhèng)自动驾驶的(de)各类控制算法。
        根据智能车的(de)控制特点深度定制基于ARM Cortex-M3单片机的底盘(pán)控制(zhì)器(qì),将(jiāng)单片机大部分资源进行利用,可在此平台(tái)完成(chéng)单片机相关课程(chéng)的所(suǒ)有(yǒu)实验教学(xué),同时(shí)能够进(jìn)行(háng)Ubuntu18操(cāo)作系统的开发与教学。可实现(xiàn)声源定位、语音控制、语音交互、视觉跟随(suí)、雷(léi)达跟随、地图构(gòu)建、自(zì)主导(dǎo)航、视觉寻(xún)线、机(jī)械臂夹取、画面(miàn)回(huí)传、实时传输影像资料(liào)、手(shǒu)柄控制(zhì)、手机app控制等功能,提供(gòng)客(kè)户端库(kù)(Client Library)以(yǐ)支持各种(zhǒng)语言,目前(qián)已经(jīng)支持(chí)Python、C++、Java、Octave和LISP等(děng)多种语言进行(háng)深度(dù)学习和开发,是一套学习智能(néng)机器人技术的最优平台。
        适用学校:高职院校、本科院校;
        适用专(zhuān)业:嵌入式技术(shù)应用(yòng)、人工智能、人工智(zhì)能(néng)技(jì)术(shù)应用、电(diàn)子信(xìn)息(xī)工程技(jì)术等专业(yè);
    适(shì)用课程:智能机器人(rén)传感技术、智能机(jī)器人(rén)控制技术、图像(xiàng)处(chù)理技术、语音处理技(jì)术、机(jī)器视觉、机器(qì)学习、人工(gōng)智能技术应用导论、人(rén)工(gōng)智能数理基础、人工智能技术(shù)开发框架、人工智能数据(jù)采集处理(lǐ)、人工智能(néng)应(yīng)用实训等;
        适用(yòng)岗(gǎng)位(wèi):智(zhì)能设备开(kāi)发技术员、嵌入式程序开发程序员、嵌(qiàn)入式系统测试技术员、嵌入(rù)式(shì)系(xì)统支持技术员(yuán)、单片机开发工程师。

    kaiyun开云官方网页版和智龙ZL-02CAI机器人

    麦轮版带4自由度(dù)机械臂,树(shù)莓派4 4GB 含语音交互(hù) 镭神N10 25米测距

    02C.jpg

    一、功能(néng)特点

    1. 底(dǐ)盘控制(zhì)器采用STM32F407高性能ARM处理器,主频(pín)高、资源丰富

    2. 可实现电池电量(liàng)监测、电池充电管理、SPI的Flash读写、PWM方式的(de)电机(jī)调(diào)速与(yǔ)转速(sù)PID控制、编码器数据采集(jí)与车(chē)速计算、与树(shù)莓派的数据通信;

    3. 底盘(pán)控制(zhì)器(qì)使用开源的Ubuntu18操(cāo)作系统,可以实现所有内核功能模块调用、用户(hù)编写Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网(wǎng)络系统(tǒng)管理等功能

    4. 支持PC端键盘、移(yí)动(dòng)端手柄控制(zhì)支持python、C++等语言(yán)编(biān)程学习和开发

    5. 搭载Ubuntu18.04版(bǎn)本Linux操作系(xì)统,配置(zhì)ROS及相关开发工具,实现ROS核心(xīn)通(tōng)信(xìn)机制及(jí)组件、对底(dǐ)盘状态监测及(jí)运(yùn)动(dòng)控制、ROS分布式远程开发、摄(shè)像头(tóu)数据采集与处理、基(jī)于激(jī)光雷达(dá)的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于(yú)OpenCV的(de)人脸识别和巡线(xiàn)视觉(jiào)跟踪、物体识别和图(tú)像处理,实(shí)时传输影像资料

    6. 配备MOVEIT机械臂与柔性机械爪,支持视觉定(dìng)位与抓取。

    7. 搭载科(kē)大讯飞6麦克风阵列语音(yīn)模块和USB免驱声(shēng)卡,可实现声源定(dìng)位(wèi)、语音导航、语音(yīn)交互等功能。

    二、技术参数

    外形尺寸(cùn):长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

    工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池  

    充(chōng)电器参数:输出12.6V 2A

    运动模型:麦(mài)克(kè)纳姆轮全向运(yùn)动学模型

    车(chē)体材质:阳极氧化(huà)金属铝合金(jīn)

    参数显示:128×64 OLED显(xiǎn)示屏,显示系统(tǒng)参数

    ROS系(xì)统(tǒng)主机(jī):树(shù)莓派4B  4G

    激光雷达(dá):镭神N10测距(jù)半径:25M;扫描频率:10HZ

    Astra系列(liè)深度相机:USB2.0 RGB像素1080P

    三、实训(xùn)项目

    1. 机器人硬(yìng)件介绍

    2. 车体物理搭建和硬(yìng)件(jiàn)电路连接

    3. 开发环境搭建(jiàn)

    4. VNC远程(chéng)桌面连接控(kòng)制

    5. 机器人底盘驱动

    6. 摄像头节(jiē)点

    7. 实时影像回传

    8. 机器人键盘控制

    9. 手柄(bǐng)操控机(jī)器人(rén)运动

    10. 里程计线速度校(xiào)准

    11. 里程计角速度校准

    12. SLAM建图导航

    13. OpenCV图像(xiàng)处理开发

    14. 激光雷达(dá)目标跟(gēn)随

    15. 机(jī)器人STM32控制模块

    16. 手机APP图(tú)像监控及控(kòng)制

    17. 机(jī)器人声源定位

    18. 机器人语音控制

    19. 机(jī)器(qì)人语音交(jiāo)互

    20. Moveit正(zhèng)解逆解例程

    21. Moveit笛卡(kǎ)尔路径规划

    22. 机械臂夹取色(sè)块(kuài)


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