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    ZL-02C型AI机器人

    AI机器人采(cǎi)用最新版本的树(shù)莓派4B平台和STM32运(yùn)动控制器框架,运(yùn)算能力和(hé)资源配置大幅提(tí)高。可以进行嵌入式(shì)Linux系统(tǒng)以及ROS系统的(de)实践与开发,能够驾(jià)驭处理(lǐ)速度要求较高的应用场景,如竞速小(xiǎo)车、深度学习、机器视觉等,轻松验证自动驾驶的(de)各类控制算(suàn)法。
        根据智能车的控制特点深度定制(zhì)基于ARM Cortex-M3单片机的底盘控(kòng)制器,将(jiāng)单片机大部分资源进行利用,可在(zài)此平台(tái)完成单片机相关课程的所(suǒ)有实验(yàn)教学,同时能够进行Ubuntu18操作系统的开发与(yǔ)教学。可(kě)实现声源定位、语音控制、语音(yīn)交互、视觉跟(gēn)随(suí)、雷达(dá)跟随(suí)、地(dì)图(tú)构建、自主导航(háng)、视觉寻线(xiàn)、机械臂夹取、画面回传、实时传输影像资料、手(shǒu)柄(bǐng)控制、手(shǒu)机app控制等(děng)功能(néng),提供客户端库(kù)(Client Library)以支持各种(zhǒng)语言,目前已经支(zhī)持Python、C++、Java、Octave和LISP等多(duō)种语言进行深(shēn)度学习和开(kāi)发,是一(yī)套学习智能机器人技(jì)术的最优平台。
        适用学(xué)校:高职院校(xiào)、本科院校;
        适用专(zhuān)业:嵌入(rù)式(shì)技术应(yīng)用、人工智能、人工智(zhì)能技术应用、电子信息工程技术等专业;
    适用课程(chéng):智能机器人传感(gǎn)技术、智(zhì)能机(jī)器人控制技术、图像(xiàng)处理技术(shù)、语(yǔ)音处理技术(shù)、机器视觉(jiào)、机器(qì)学习、人工(gōng)智能技(jì)术应用导(dǎo)论、人工智(zhì)能数理基础、人(rén)工智能技术开发框架(jià)、人工智能数据采集处(chù)理、人工智(zhì)能应用实训等;
        适用岗位:智能设备开(kāi)发技术员(yuán)、嵌入式程序开发程序(xù)员、嵌入式系(xì)统(tǒng)测试技术员(yuán)、嵌入(rù)式系统支持技术员、单片机开发(fā)工程师。

    智(zhì)龙ZL-02CAI机器人

    麦轮版带4自由度(dù)机械臂,树(shù)莓派4 4GB 含语音交互 镭神N10 25米测(cè)距

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    一、功能特(tè)点

    1. 底(dǐ)盘控制器采用(yòng)STM32F407高性能ARM处(chù)理器,主频高、资源丰富

    2. 可实现电池电量监测、电池(chí)充电管(guǎn)理、SPI的Flash读写(xiě)、PWM方式(shì)的电机调速与转(zhuǎn)速PID控制、编码器(qì)数据采集与车速计算、与树莓派的(de)数据通信;

    3. 底盘(pán)控制器(qì)使(shǐ)用(yòng)开(kāi)源的(de)Ubuntu18操作系统,可以实现(xiàn)所有内核功能模块调用、用户编写Finsh shell命令(lìng)行交互模块、文件系统管理、网络系(xì)统管理等功(gōng)能

    4. 支(zhī)持PC端(duān)键盘(pán)、移动端手(shǒu)柄控制支(zhī)持python、C++等语(yǔ)言(yán)编(biān)程学习和开发

    5. 搭载(zǎi)Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置ROS及相关开(kāi)发工具,实(shí)现ROS核心通(tōng)信机(jī)制及组件(jiàn)、对底盘状态监测及运动控制(zhì)、ROS分布式远程(chéng)开发、摄像(xiàng)头数(shù)据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图(tú)算法(fǎ)(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和巡线视(shì)觉跟踪、物体(tǐ)识别(bié)和(hé)图像处理,实时传输影(yǐng)像资(zī)料(liào)

    6. 配备MOVEIT机械臂(bì)与柔性机(jī)械爪,支(zhī)持视觉(jiào)定位与抓取。

    7. 搭(dā)载科大讯飞6麦克风阵列(liè)语音模块和USB免驱声卡,可实现声源定位、语音导航、语音(yīn)交互等功能。

    二、技术参数

    外形尺寸:长×宽(kuān)×高=26.5cm*22cm*48cm

    工作电源(yuán):内(nèi)置9800mAH  12.6V 锂电池  

    充电器参数:输出(chū)12.6V 2A

    运动模型(xíng):麦(mài)克纳(nà)姆(mǔ)轮全(quán)向(xiàng)运动(dòng)学模型

    车体材质:阳(yáng)极氧化金属铝合(hé)金

    参数显示:128×64 OLED显示(shì)屏,显示系(xì)统参数

    ROS系统(tǒng)主机(jī):树莓派4B  4G

    激光雷达:镭神N10测距半径:25M;扫描频率(lǜ):10HZ

    Astra系列深度相机:USB2.0 RGB像素(sù)1080P

    三、实训项(xiàng)目

    1. 机器人硬件介绍

    2. 车(chē)体物理(lǐ)搭(dā)建和(hé)硬件电路连接

    3. 开发环(huán)境(jìng)搭建

    4. VNC远程桌面连接(jiē)控制

    5. 机器人(rén)底盘驱动(dòng)

    6. 摄像头节点

    7. 实时影(yǐng)像回传

    8. 机器(qì)人(rén)键盘控制

    9. 手柄操(cāo)控机器人(rén)运动

    10. 里程计(jì)线(xiàn)速度校准

    11. 里程计角速度校准

    12. SLAM建(jiàn)图导航

    13. OpenCV图像(xiàng)处理(lǐ)开发

    14. 激光雷达目标跟随

    15. 机器人STM32控制模块

    16. 手机APP图像(xiàng)监控及(jí)控制

    17. 机器人声源定位

    18. 机(jī)器人语音控制(zhì)

    19. 机器人语音交(jiāo)互

    20. Moveit正解逆解(jiě)例(lì)程

    21. Moveit笛卡尔路径规划

    22. 机械(xiè)臂夹取色块


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