树莓派AI机器人由树莓派4B平台、STM32控制单元组成，采用传（chuán）感器技术（shù）、自动控制技术、物联网技术和嵌入式技术的综合性实训教学平（píng）台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语（yǔ）言编程。
适用专业：嵌入式技术与应（yīng）用、人工智（zhì）能、人工（gōng）智能技术服务、电子信息工程（chéng）技术专业；
适用课程（chéng）：智能机器人（rén）传感技术、智能机器人控制技（jì）术、图像处理技术、机器（qì）视觉、机器（qì）学习、人（rén）工智能技术应用导论、人工智能数理基础、人工（gōng）智（zhì）能技（jì）术（shù）开发（fā）框架、人（rén）工智（zhì）能数据采集处（chù）理、人工智能（néng）应用实训（xùn）等；
一、功能特点
★支持PC端键（jiàn）盘、移动端、手（shǒu）柄控制；
★支（zhī）持Python、C++等语言编（biān）程（chéng）学习和开发；
★使用开源Ubuntu操（cāo）作系统，支持所有内核功能模块调用；
★实（shí）时（shí）传输影像资（zī）料，监（jiān）测（cè）底盘状（zhuàng）态及运动控制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算（suàn）法，实现激光雷达同步定位导（dǎo）航（háng）；
★基于（yú）OpenCV，实现人（rén）脸识别和巡线、视觉（jiào）跟踪（zōng）、物体（tǐ）识别和图像处理。
二、产品（pǐn）配置
1.车体材质：阳极氧化（huà）金属铝合金
2.核心主（zhǔ）控平（píng）台：树莓派4B
3.运（yùn）行系（xì）统：ROS系（xì）统&基于Linux的深度定制系统
4.运动主控（kòng）：STM32运动控制（zhì）器框架（jià）
5.核心（xīn）功能（néng）部（bù）件：
（1）激光雷达——有效测距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度0~360度
（2）深（shēn）度相机——1080P-RGB 普通相（xiàng）机功能，深度相机功能，具有双立体声麦克风。 配备高端 ISP 芯片（piàn），可自动根据（jù）环（huán）境（jìng）光调节快门优化图像
（3）超声波模块——可以测量（liàng） 3cm–4m 的距（jù）离，毫（háo）米级精度
6.运（yùn）动模型：麦（mài）克纳姆轮全（quán）向运动学模型（xíng）
7.外型尺（chǐ）寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂电池（chí）
三（sān）、实训项目
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